El ciempiés casero adulto tiene 15 pares de patas, con el último par (en las hembras adultas) casi del doble del largo del cuerpo, que es uno en uno y una y media pulgada de largos. Esto le da al ciempiés una total apariencia de ser de tres a cuatro pulgadas de largo (incluyendo las patas y antenas) Las patas están rayadas claras y oscuras y el cuerpo es de color amarillo sucio con tres líneas oscuras longitudinales (Fig. 1) Las nuevas larvas encubadas (se ven en raras ocasiones) tienen cuatro pares de patas. Durante las próximas cinco veces que las larvas muden su piel, el ciempiés tendrá 5, 7, 9, (Fig. 2) 11 y 13 pares de patas. En su próxima muda de piel el ciempiés es considerado un adolescente y puede tener 15 patas durante cada una de las siguientes mudas de piel cuando se convierten en adulto.
